calcul marge de phase exemple

WCG est la fréquence où la marge de gain est mesurée, qui est une fréquence de croisement de phase de – 180 °. Le titre de l`intrigue comprend l`amplitude et l`emplacement du gain et de la marge de phase. Par exemple, si sys est un tableau 4-par-5 de modèles de système dynamiques, la commande suivante extrait GM et PM pour l`entrée (2,3) dans le tableau. GM est le montant de la variance de gain nécessaire pour rendre l`unité de gain de boucle à la fréquence WCG où l`angle de phase est-180 ° (modulo 360 °). Pour cet exemple, chargez les données de réponse en fréquence d`un système à boucle ouverte, composé de magnitudes (m) et de valeurs de phase (p) mesurées aux fréquences de w. GM, PM, WCG, WCP] = Margin (sys), renvoie la marge de gain GM en unités absolues, la marge de phase PM et la fréquences correspondantes WCG et WCP, de sys. Par exemple, s`il n`y a pas de croisement 0 dB dans la plage w, la marge renvoie une marge de phase de INF. Par conséquent, si vous avez un modèle analytique sys, à l`aide de [GM, PM, WCG, WCP] = Margin (sys) est un moyen plus robuste pour obtenir les marges. Lorsque sys a plusieurs crossovers, la marge renvoie le plus petit gain et les marges de phase et les fréquences correspondantes. Gain de marge, renvoyé sous la forme d`un scalaire ou d`un tableau. Bode réponse de sys à l`écran et indique les marges de gain et de phase sur la parcelle. De même, une variation de phase de plus de 13. Les lignes verticales en pointillés indiquent les emplacements de WCP, la fréquence où la marge de phase est mesurée, et WCG, la fréquence où la marge de gain est mesurée.

Lorsque vous utilisez la marge (Mag, phase, w), la marge s`appuie sur l`interpolation pour rapprocher les marges, qui produisent généralement des résultats moins précis. La marge de gain GM est calculée en unités absolues. Pour plus d`informations sur les tableaux de modèles, consultez tableaux de modèles. Habituellement, les marges de gain de trois ou plus combinées avec des marges de phase entre 30 ° et 60 ° entraînent des compromis raisonnables entre la largeur de bande et la stabilité. GM et PM d`un système indiquent la stabilité relative du système en boucle fermée formée par l`application de la rétroaction négative de l`unité à sys, comme illustré dans la figure suivante. Les valeurs de masse utilisées sont 100g, 200g et 300g, et les longueurs de pendule utilisées sont respectivement 3M, 2m et 1M. Vous pouvez fournir autant d`indices qu`il y a de dimensions de tableau dans sys. GM est un tableau de marges de gain de chaque modèle dans sys.